[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201320591979.5 | 申请日： | 2013-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN203471777U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 肖相生;高南;张奎;焦扶危;张小军;姜金良;谭建成 | 申请（专利权）人： | 江苏云涌电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张良 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 种机械手，包括机架板、第一气缸、多个夹持机构、驱动板和齿条，所述第一气缸固定在所述机架板上；所述驱动板与所述第一气缸的活塞杆连接，滑动连接在所述机架板上，所述驱动板的下端固定有齿条；每个所述夹持机构包括：齿轮、牵引轮和两块抓取板；所述齿轮与所述齿条啮合，所述牵引轮与所述齿轮的轴相连接，两块所述抓取板分别通过两根平行设置的连杆与所述牵引轮连接。本实用新型采用单动力三位一体设计，一个动力源可同时驱动多个夹持机构，结构简单，实现了机械手一次抓取多件物品的功能，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括机架板、第一气缸、多个夹持机构，所述第一气缸固定在所述机架板上，其特征在于，还包括：驱动板和齿条；所述驱动板与所述第一气缸的活塞杆连接，滑动连接在所述机架板上，所述驱动板的下端固定有齿条；每个所述夹持机构包括：齿轮、牵引轮和两块抓取板；所述齿轮与所述齿条啮合，所述牵引轮与所述齿轮的轴相连接，两块所述抓取板分别通过两根平行设置的连杆与所述牵引轮连接；所述第一气缸带动所述驱动板直线运动，所述驱动板带动所述齿条，所述齿条驱动每个所述夹持机构的齿轮转动，所述齿轮通过轴带动所述牵引轮，所述牵引轮通过相向或相对运动的所述连杆带动所述抓取板移动。
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