[实用新型]危险品气动搬运机械手有效
| 申请号： | 201320594281.9 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN203471783U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄培;蒲新征;梁纯;戚海永;杨海南 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种危险品气动搬运机械手，涉及气动搬运机械装置。该机械手有一底座，底座上竖直安装有的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆上固定一伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上安装一升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上安装有转进装置；摆动气缸的两侧分别设有左旋限位开关和右旋限位开关；伸缩气缸的两端设有伸出限位开关和缩回限位开关；升降气缸的两端设有上限位开关和下限位开关；还包括一分别与摆动气缸、伸缩气缸、升降气缸和抓取气缸连接用于控制上述气缸运动和停止的液压控制系统，与液压控制系统连接的控制器。优点：应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。 | ||
| 搜索关键词： | 危险品 气动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种危险品气动搬运机械手，其特征在于：包括底座（15），底座（15）上竖直安装有的摆动气缸（11），摆动气缸（11）的活塞杆上固定一伸缩气缸（9），伸缩气缸（9）的活塞杆上安装一升降气缸（10），升降气缸（10）的活塞杆上安装有抓取气缸（12），抓取气缸的活塞杆上安装有抓紧装置（16）；摆动气缸（11）的两侧分别设有左旋限位开关和右旋限位开关；伸缩气缸的两端分别设有伸出限位开关和缩回限位开关；升降气缸的两端设有上限位开关和下限位开关；还包括一分别与摆动气缸（11）、伸缩气缸（9）、升降气缸（10）和抓取气缸（12）连接用于控制上述气缸运动和停止的的液压控制系统，与液压控制系统连接的控制器。
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