[实用新型]贴合机有效
申请号: | 201320628406.5 | 申请日: | 2013-10-11 |
公开(公告)号: | CN203523241U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 涂小明 | 申请(专利权)人: | 深圳市策维科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 深圳冠华专利事务所(普通合伙) 44267 | 代理人: | 王杰辉 |
地址: | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种贴合机,包括:机架及主底板,该主底板上设置有机器人手臂、供料台、废料盒、传送模块、定位模块、驱动模块以及控制模块,所述驱动模块用以提供各模块动力,所述传送模块用以传送电子产品,所述控制模块与该机器人手臂电性连接,以控制该机器人手臂进行吸取及装配物料的操作,所述机器人手臂一末端装设有吸头以及传感单元;供料台包括载料板、顶块、导杆气缸、滑轨和伺服电机,载料板为环状,顶块设置于载料板的下面并对应其环状的中空位置,该顶块设置于导杆气缸的气缸轴上,导杆气缸设置于滑轨上,伺服电机通过传动机构带动导杆气缸于滑轨上移动。本实用新型解决了手工操作装配闪光片效率低下的难题,提高了抓取的成功率。 | ||
搜索关键词: | 贴合 | ||
【主权项】:
一种贴合机,包括:机架及设置于该机架上方的主底板,其特征在于,该主底板上设置有机器人手臂、供料台、废料盒、传送模块、定位模块、驱动模块以及控制模块,其中,所述供料台上放置有物料,所述驱动模块分别与该传送模块、定位模块、控制模块电性连接,用以提供动力,所述传送模块用以传送并固定待装配的电子产品,所述控制模块与该机器人手臂电性连接,以控制该机器人手臂进行吸取及装配物料的操作,所述机器人手臂一末端固定于该主底板上,另一末端装设有吸头以及传感单元;所述供料台包括载料板、顶块、导杆气缸、滑轨和伺服电机,所述载料板为环状,顶块设置于载料板的下面并对应其环状的中空位置,该顶块设置于导杆气缸的气缸轴上,导杆气缸设置于滑轨上,所述伺服电机通过传动机构带动导杆气缸于滑轨上移动。
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