[实用新型]一种辊轴拆装机械手

摘要

本实用新型提供一种辊轴拆装机械手，包括底座、支杆、伸缩机构和抓手，所述支杆与底座相连接，所述伸缩机构的一端与支杆铰接，另一端与抓手相连接，所述伸缩机构和支杆之间连有导向液压缸。优选地，所述支杆包括相铰接的上支杆和下支杆，上支杆和下支杆之间连有升降液压缸，所述上支杆和伸缩机构的一端铰接，上支杆和伸缩机构之间连有导向液压缸，所述下支杆与底座相连接。本实用新型通过多个液压缸来调整机械臂的位置和方向，并且设有可以将抓手伸入到狭窄空间中的伸缩装置，不必工作人员进入狭窄空间进行作业，大大方便了工作人员的操作，缩短了检修更换辊轴的时间，降低了劳动危险程度，提高了工作效率。

主权项

一种辊轴拆装机械手，其特征在于：包括底座（1）、支杆（2）、伸缩机构（3）和抓手（4），所述支杆（2）与底座（1）相连接，所述伸缩机构（3）的一端与支杆（2）铰接，另一端与抓手（4）相连接，所述伸缩机构（3）和支杆（2）之间连有导向液压缸（5）。