[实用新型]壳体

摘要

本实用新型提供了一种壳体。根据实施方式的壳体包括内部空间、开口部、连接装置基座和中继线缆。机器人控制装置容纳在内部空间中。开口部形成在具有预定的耐环境性的外壁中。连接装置基座包括用于连接用于机器人控制装置的外部线缆的第一连接部并且能够被拉出到壳体之外。中继线缆连接机器人控制装置的连接部与第一连接部。中继线缆具有在连接装置基座被拉出时允许第一连接部与外部线缆之间的连接部分露出到外壁之外的长度。

主权项

一种壳体，所述壳体包括： 内部空间，在所述内部空间中容纳机器人控制装置； 开口部，所述开口部形成在具有耐环境性的外壁的一部分中； 拉出式连接装置基座，其包括用于连接所述机器人控制装置用的外部线缆的第一连接部并且在缩回状态下封闭所述开口部；以及 中继线缆，所述中继线缆连接作为所述机器人控制装置的连接部的第二连接部与所述第一连接部，其特征在于 所述中继线缆的长度使得在所述连接装置基座被拔出时所述第一连接部与所述外部线缆之间的连接部分露出到所述外壁之外。