[实用新型]一种伺服侧姿装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服侧姿装置，包括机架，机架上安装有第一伺服电机、第一谐波减速器、第二伺服电机和侧姿旋转箱体，第一伺服电机与第一谐波减速器连接，第一谐波减速器与侧姿旋转箱体的一侧端固定连接，第二伺服电机连接有第一伞齿轮机构，侧姿旋转箱体内设置有用于与第一伞齿轮机构相配合的第二伞齿轮机构，第二伞齿轮机构连接有第二谐波减速器，第二谐波减速器固定连接有用于安装冶具的翻转安装板；优点是不仅实现了能在大角度范围内任意转动，而且由于采用了伺服电机和谐波减速器，因此侧姿旋转箱体和翻转安装板的旋转过程连续平稳，同时有效地提高了转矩，从而使得该装置不仅适用于位置精度要求较高的场合，而且能抓取重量较大的产品。

主权项

一种伺服侧姿装置，包括机架，其特征在于所述的机架上安装有第一伺服电机、第一谐波减速器、第二伺服电机和侧姿旋转箱体，所述的第一伺服电机与所述的第一谐波减速器连接，所述的第一谐波减速器与所述的侧姿旋转箱体的一侧端固定连接，所述的第二伺服电机连接有第一伞齿轮机构，所述的侧姿旋转箱体内设置有用于与所述的第一伞齿轮机构相配合的第二伞齿轮机构，所述的第二伞齿轮机构连接有第二谐波减速器，所述的第二谐波减速器固定连接有用于安装冶具的翻转安装板；所述的第一伺服电机通过所述的第一谐波减速器后，驱动所述的侧姿旋转箱体在0到180度范围内任意限定旋转角度以所述的第一谐波减速器的输入轴为中心作旋转动作；所述的第二伺服电机通过所述的第一伞齿轮机构和所述的第二伞齿轮机构的配合及所述的第二谐波减速器后，驱动所述的翻转安装板在0到360度范围内任意限定旋转角度以所述的第二谐波减速器的输入轴为中心作旋转动作。