[实用新型]一种玻璃自动旋转机械手

摘要

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体来说是一种玻璃自动旋转机械手，包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置和吸玻璃机构，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂能沿轨道左右滑动，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：玻璃通过玻璃自动旋转机械手旋转搬运到另一方，不需要人工搬运旋转，省工省力，且不受操作人员能力和素质的限制，也不受玻璃的大小和轻重限制，保证玻璃搬运过程中不刮伤，不破碎，操作起来省时，方便。

主权项

一种玻璃自动旋转机械手,包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置、第一致动器、第二致动器、第三致动器和吸玻璃机构，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂通过第一致动器沿轨道左右滑动，横向机械臂上设有第二致动器，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂上设有第三致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂前、后运动，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分上、下运动，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构。