[实用新型]一种磁瓦检测装置

摘要

本实用新型公开了一种磁瓦检测装置，包括磁瓦检测传输机构、磁瓦检测光源与相机调整机构以及磁瓦检测夹持机构。本实用新型能够通过磁瓦检测传输机构对若干磁瓦进行传输，同时在传输的过程中利用两个工位的磁瓦检测光源与相机调整机构以及磁瓦检测夹持机构的配合，对每一个磁瓦进行全方位的快速准确的检测。

主权项

一种磁瓦检测装置，其特征在于：包括磁瓦检测传输机构、磁瓦检测光源与相机调整机构以及磁瓦检测夹持机构；所述磁瓦检测传输机构包括与驱动机构连接的主传输带（1），所述主传输带（1）输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组（2）以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组（3），在所述检测工位传输机构上方对应设置有至少一个磁瓦检测单元，每个磁瓦检测单元由两个工位组成，每个工位由一组磁瓦检测光源与相机调整机构以及一组磁瓦检测夹持机构组成，两个工位中的磁瓦检测光源与相机调整机构和磁瓦检测夹持机构在空间上相互垂直布置；所述磁瓦检测光源与相机调整机构包括相机（4）以及分别设置在相机（4）前方两侧的光源（5），所述相机（4）和光源（5）分别通过相机位置调节装置和光源位置调节装置与大支架（6）连接；所述磁瓦检测夹持机构包括直角坐标驱动机构（7）和夹持手（8），所述夹持手（8）包括对称布置地左、右夹持臂（9、10）以及设置在左、右夹持臂（9、10）之间的阔型手指气缸（11），所述左、右夹持臂（9、10）分别与阔型手指气缸（11）两侧的活塞杆连接，实现对中夹紧动作，并经过对称设置在左、右夹持臂（9、10）夹持端部的左、右夹紧指（12、13）实现对磁瓦（14）的夹紧动作，所述左、右夹紧指（12、13）与同步旋转装置连接，实现对夹持磁瓦（14）的旋转动作。