[实用新型]导纱机械手

摘要

本实用新型为一种导纱机械手，上下两层导纱拨杆靠近后端的位置间隔套接在拨杆轴上形成间隙配合。两个导纱拨杆之间通过扭簧连接。上下两个拨杆臂弯曲方向一致，两个拨杆柄的弯曲方向相反。下层拨杆柄连接驱动装置。上层拨杆臂一侧设有弯曲止扣，可与下层拨杆臂对应的一侧相抵。机架上还固定有限位部件，限位部件所设位置位于上层导纱拨杆的拨杆柄转动范围内。上层导纱拨杆的拨杆柄上设有限位止扣，可被限位部件阻挡。本实用新型在限位部件的作用下，上层导纱拨杆和上层导纱钩进行捉纱，下层导纱拨杆和下层导纱钩进行送纱，实现了在导纱过程中同时满足捉纱和送纱的目的，从而确保了导纱的精确性。

主权项

一种导纱机械手，包括前端设有导纱钩的导纱机械臂，导纱机械臂靠近后端的位置通过安装座固定在在机架上，臂身连接驱动装置；其特征在于：导纱机械臂包括上层导纱拨杆和下层导纱拨杆；安装座包括水平固定在机架上的拨杆底座和垂直固定在拨杆底座上的拨杆轴；上下两层导纱拨杆靠近后端的位置间隔套接在拨杆轴上，与拨杆轴形成间隙配合；在间隔处的拨杆轴上套接有扭簧，该扭簧的下端与下层导纱拨杆固定连接，扭簧的上端伸出一个回折部与上层导纱拨杆相扣；上下两个导纱拨杆的拨杆臂弯曲方向一致，两个拨杆柄的弯曲方向相反；下层导纱拨杆的拨杆柄通过拉杆连接驱动装置；上层导纱拨杆的拨杆臂一侧设有竖直向下的弯曲止扣，该弯曲止扣可在上层导纱拨杆转动的过程中与下层导纱拨杆的拨杆臂对应的一侧相抵；导纱钩包括具有锐角开口的上层导纱钩和钝角开口的下层导纱钩，分别设置在对应导纱拨杆的前端，上层导纱钩在竖直方向上的投影位置超出下层导纱钩的投影位置；机架上还固定有限位部件，该限位部件包括一个竖直挡板，限位部件所设位置位于上层导纱拨杆的拨杆柄转动范围内，上层导纱拨杆的拨杆柄上设有一个竖直向下的限位止扣，限位止扣可被竖直挡板阻挡。