[实用新型]管道内况检测机器人

摘要

本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块。本实用新型能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大；不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类，可由工程技术人员依据当前需求，自主改进，加装相应装置以满足测量目的。

主权项

一种管道内况检测机器人，其特征在于：包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块；所述的驱动模块、多种参数感知模块和拍照记录存储模块分别与数据综合处理模块连接；所述的通信及数据传输模块连接起数据综合处理模块和对机器人进行辅助控制的外部监测控制器；所述的电源、驱动模块、数据综合处理模块、通信及数据传输模块和多种参数感知模块固定在推进机构内部；所述的拍照记录存储模块固定在推进机构前端。