[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201320705962.8 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN203579660U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘晓磊;米永东;徐鹏;于洪领;栾国梁 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔机器人有限公司;青岛海尔模具有限公司;海尔集团公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B21D43/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，该机械手包括：基座、与基座垂直设置的第一臂、第二臂、第三臂；第一臂的一端通过竖直设置的第一旋转轴与所述基座的一端相连，第二臂的一端通过竖直设置的第二旋转轴与所述第一臂的另一端连接，第三臂的一端通过竖直设置的第三旋转轴与所述第二臂的另一端连接；还包括连接驱动第一臂随第一旋转轴绕基座水平摆动的第一臂驱动装置；连接驱动第二臂随第二旋转轴绕第一臂水平摆动的第二臂驱动装置；连接驱动第三臂随第三旋转轴绕第二臂水平摆动的第三臂驱动装置；第三臂上设置有可相对开合的夹持装置。本方案所述机械手本体占用空间大大缩减，可在比较狭小的空间正常运行，扩大了机械手的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：基座（1）、与所述基座（1）相互垂直设置的第一臂（2）、第二臂（3）、第三臂（4）；所述第一臂（2）的一端通过竖直设置的第一旋转轴（7）与所述基座（1）的一端相连，所述第二臂（3）的一端通过竖直设置的第二旋转轴（8）与所述第一臂（2）的另一端连接，所述第三臂（4）的一端通过竖直设置的第三旋转轴（9）与所述第二臂（3）的另一端连接；还包括连接驱动第一臂（2）随第一旋转轴（7）绕基座（1）水平摆动的第一臂驱动装置；连接驱动第二臂（3）随第二旋转轴（8）绕第一臂（2）水平摆动的第二臂驱动装置；连接驱动第三臂（4）随第三旋转轴（9）绕第二臂（3）水平摆动的第三臂驱动装置；所述第三臂（4）上设置有可相对开合的夹持装置（5）。
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