[实用新型]轮胎硫化机用机械手有效
申请号: | 201320710626.2 | 申请日: | 2013-11-12 |
公开(公告)号: | CN203566974U | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | 李新春;管亚峰;王怀景;张学平;黄锁华 | 申请(专利权)人: | 江苏益尔机电有限公司 |
主分类号: | B29C35/00 | 分类号: | B29C35/00;B25J18/00;B29L30/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 何朝旭;周海斌 |
地址: | 213300 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种轮胎硫化机用机械手,包括固连有机械爪的前臂,前臂远离机械爪的末端铰接有后臂,后臂远离前臂的末端与支架铰接;机械爪与后臂之间连有前臂驱动装置,后臂与支架之间连有后臂驱动装置。采用本实用新型的结构后,机械手的回转通过前臂和后臂共同完成,有效的缩小了回转的半径,避免了导柱干涉机械手回转的问题。 | ||
搜索关键词: | 轮胎 硫化 机械手 | ||
【主权项】:
一种轮胎硫化机用机械手,包括固连有机械爪的前臂,其特征是,所述前臂远离机械爪的末端铰接有后臂,所述后臂远离前臂的末端与支架铰接;所述机械爪与后臂之间连有前臂驱动装置,所述后臂与支架之间连有后臂驱动装置。
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