[实用新型]一种软浮动机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种软浮动机械手爪，包括爪架与手爪，所述手爪设置在爪架的下方，所述手爪包括定位块、安装块、气缸、挠性联轴器、撑爪，所述定位块固定在爪架上，挠性联轴器的上端固定在定位块的下方，其下端与安装块的上表面固定连接，气缸固定在安装块的下方，气缸的下端设有撑爪，本实用新型通过在固定块与安装块之间设置挠性联轴器，使手爪在向工作台上摆放工件的时候使工件与工作台之间的刚性接触变为挠性接触，这样即使工件在被手爪抓取的过程中不是水平状态，在手爪将工件放向工作台的时候仍能保证平稳，并且可以通过设在等高螺丝和爪架上表面之间的弹簧使手爪保持水平。

主权项

一种软浮动机械手爪，其特征在于：包括爪架（1）与手爪（2），所述手爪（2）设置在爪架（1）的下方，所述手爪（2）包括定位块(21)、安装块(23)、气缸（24）、挠性联轴器（22）、撑爪（25），所述定位块（21）固定在爪架（1）上，挠性联轴器（22）的上端固定在定位块（21）的下方，其下端与安装块（23）的上表面固定连接，气缸（24）固定在安装块（23）的下方，气缸（24）的下端设有撑爪（25）。