[实用新型]红枣外观在线视觉检测及分级系统

摘要

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统，包括排序装置、辊传送带装置、在线检测装置和剔除及分级装置，在辊传送带装置上、沿传送方向依次安装有排序装置、在线检测装置、剔除及分级装置，红枣进入排序装置的料斗中，经排序装置排序后，有序地落到辊传送带装置上，在线检测装置对红枣进行检测、分级，剔除及分级装置将外观存在问题的红枣剔除、分级。本实用新型可以将红枣整齐地排序，通过在线检测装置视觉对红枣外观进行自动化检测并剔除不合格产品、对合格红枣进行分级，很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。

主权项

一种红枣外观在线视觉检测及分级系统，其特征在于：包括排序装置（1）、辊传送带装置（2）、在线检测装置（4）和剔除及分级装置（3），其中在辊传送带装置（2）上、沿传送方向依次安装有排序装置（1）、在线检测装置（4）、剔除及分级装置（3）；所述排序装置（1）包括第一架体（101）、第一电机（102）、皮带（104）及料斗（106），其中第一电机（102）安装在第一架体（101）上，所述皮带（104）通过第一电机（102）驱动运动；所述皮带（104）上均布有多个拨片（105），相邻拨片（105）之间为只能容置一颗红枣的拨片槽；所述料斗（106）安装在第一架体（101）上、位于所述拨片（105）的上方，料斗（106）中的红枣依次落入所述拨片槽中，通过皮带（104）的带动输送至所述辊传送带装置（2）；所述辊传送装置（2）包括第二架体（201）、第三电机（202）、链条（203）、链板（204）、链轮（205）、转动辊（206）、驱动轮（208）、第四电机（209）及自转皮带（210），其中第三电机（202）安装在第二架体（201）上，在第二架体（201）上设有由第三电机（202）驱动的链轮（205），所述链条（203）与该链轮（205）啮合，通过所述第三电机（202）的驱动转动；所述链条（203）包括多个依次相连的链节，每个链节上均设有链板（204），每个所述链板（204）上均安装有转动辊（206）；所述在线检测装置（4）下方设有自转皮带（210），该自转皮带（210）通过皮带轮与安装在所述第二架体（201）一侧的第四电机（209）相连；每个所述转动辊（206）的同一侧分别设有驱动轮（208），位于所述自转皮带（210）上方的各驱动轮（208）与自转皮带（210）抵接，由自转皮带（210）带动旋转，进而带动相应的转动辊（206）自转，实现红枣（5）的转动；所述剔除及分级装置（3）包括伺服电机/旋转气缸（301）、剔除/分级轮（302）及第二支架（303），其中第二支架（303）安装在所述第二架体（201）上，并与所述辊传送带装置（2）的传送方向倾斜设置，所述伺服电机/旋转气缸（301）安装在第二支架（303）上，剔除/分级轮（302）与伺服电机/旋转气缸（301）的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸（301）的驱动旋转，对所述辊传送带装置（2）上的红枣（5）进行剔除或分级；红枣（5）由所述料斗（106）进入排序设备（1），经排序设备（1）排序的红枣依次落入辊传送带装置（2）上，通过在线检测装置（4）进行检测，由在线检测装置（4）检测出外观存在问题的红枣（5）通过所述剔除及分级装置（3）剔除，由在线检测装置（4）检测合格的红枣（5）通过所述剔除及分级装置（3）分级。