[实用新型]浮动分体式机器人有效
| 申请号： | 201320739051.7 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN203697004U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨敏敏 | 申请（专利权）人： | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种浮动分体式机器人，包含前机体（100）和后机体（200），前机体中设有驱动单元，驱动单元包含定件和动件，动件相对于定件做直线往复运动，带动前机体和后机体分开或合拢，实现分体式机器人的蠕动式行走，所述动件通过连杆机构（300）与所述后机体（200）相连，所述连杆机构的两端分别铰接设置。本实用新型通过设置在驱动单元和机体之间的连杆机构，使前后两机体在垂直于吸附表面的方向上可上下浮动，优选的，为保证两机体在垂直于工作表面的方向上相对平动而非转动，所述连杆机构可以采用两根以上长度相同的连杆平行设置，本实用新型结构简单紧凑，有效提高机器人的跨越能力。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 体式 机器人 | ||
【主权项】：
一种浮动分体式机器人，包含前机体（100）和后机体（200），前机体中设有驱动单元，驱动单元包含定件和动件，动件相对于定件做直线往复运动，带动前机体和后机体分开或合拢，实现分体式机器人的蠕动式行走，其特征在于，所述动件通过连杆机构（300）与所述后机体（200）相连，所述连杆机构的两端分别铰接设置。
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