[实用新型]一种基于三轴加速度计的方位控制系统

摘要

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。这种基于三轴加速度计的方位控制系统，包括单片机和分别于单片机连接的三轴加速度传感器、显示屏、上位机、微型振动电机。本实用新型的有益效果是：实现了方位控制系统的功能，其中包括实现了μC/OS-II操作系统移植，三轴加速度传感器的数据采样，TFT屏显二维图像文字信息以及单片机与上位机之间的串口通信。同时该系统的上位机实现了OpenGL三维场景的搭建，能对虚拟三维小球的方位进行控制，还加入三维小球障碍物的碰撞识别功能，并能使用键盘对上位机运行/停止进行设置。

主权项

一种基于三轴加速度计的方位控制系统，其特征在于：包括单片机和分别于单片机连接的三轴加速度传感器、显示屏、上位机、微型振动电机； 所述单片机为ST公司的STM32F103ZET6单片机，以下简称STM32；其CPU的PA9‑US1‑TX(P6.8)、PA10‑US1‑RX(P6.9)、PA9‑US2‑TX(P2.5)、PA10‑US2‑RX(P2.6)通过MAX3232实现两路RS‑232接口，分别连接在XS5和XS17接口上，用于同上位机通信； 所述三轴加速度传感器为ADI公司的ADXL345型三轴数字式加速度传感器；三轴加速度传感器模块的SCL与STM32的PA9连接，SDA与STM32的PA10相连接； 所述显示屏为2.4寸TFT显示器集成ILI9325控制器，LCD片选CS采用FSMC_NE1(P8.8)，FSMC_A16(P5.8)作为LCD的RS选择，FSMC_nWE(P8.6)作为LCD的/WE，FSMC_nOE(P8.5)作为LCD的/RD，LCD的RESET脚用STM32的PE1(P9.8)，FSMC_D0～FSMC_D15与LCD的D1～D8、D10～D17相互连接；触摸接口采用SPI1接口，片选为PB7‑SPI1‑CS3；由于LCD背光使用恒流源芯片PT4101控制，采用了PWM控制信号控制背光的明暗，PWM信号由PD13‑LIGHT‑PWM来控制；触摸电路的中断申请线由PB6‑7846‑INT接收。