[实用新型]大行程工业机器人有效
| 申请号： | 201320762772.X | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN203680280U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 颜新宁;肖永祥;罗东初;黄克勤;李进华 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及LED装配加工设备技术领域，尤其是指一种大行程工业机器人，包括机架、平台安装座及第一滑轨，机架装设有纵移驱动机构，平台安装座装设有机械手，还包括两个装设于纵移基座的第一转轴、两个主动摆杆以及两个从动摆杆，两个主动摆杆的支点端分别与两个第一转轴连接，两个主动摆杆的摇摆端分别与两个从动摆杆的中部铰接；所述纵移基座装设有可纵向滑动的辅助块，辅助块、平台安装座及两个从动摆杆连接成一平行四边形；所述纵移基座装设有用于驱动主动摆杆绕第一转轴来回摆动的横移驱动机构。本实用新型稳定性高、移动行程可以超出移动平台本身的大小，并能使机械手基本能保持水平直线移动，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 行程 工业 机器人 | ||
【主权项】：
大行程工业机器人，包括机架（1）、平台安装座（2）及安装于机架（1）的第一滑轨（3），该第一滑轨（3）装设有可纵向移动的纵移基座（4），机架（1）装设有用于驱动纵移基座（4）纵向移动的纵移驱动机构，平台安装座（2）装设有机械手（5），其特征在于：还包括两个装设于纵移基座（4）的第一转轴（6）、两个相互平行设置的主动摆杆（7）以及两个相互平行设置的从动摆杆（8），两个主动摆杆（7）的支点端分别与两个第一转轴（6）连接，两个主动摆杆（7）的摇摆端分别与两个从动摆杆（8）的中部铰接；所述纵移基座（4）装设有可纵向滑动的辅助块（9），两个从动摆杆（8）的支点端均与辅助块（9）铰接，两个从动摆杆（8）的摇摆端均与平台安装座（2）铰接，辅助块（9）、平台安装座（2）及两个从动摆杆（8）连接成一平行四边形；所述纵移基座（4）装设有用于驱动主动摆杆（7）绕第一转轴（6）来回摆动的横移驱动机构。
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