[实用新型]一种排障机器人有效
| 申请号： | 201320763772.1 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN203650507U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 申靖宇;应小刚;高广品;欧忠菊 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种排障机器人，包括车架、机械臂和设置在车架两侧的行进驱动机构，特点是车架与机械臂之间设置有可使机械臂在水平面内进行360°旋转的机械臂旋转驱动机构，机械臂上设置有可在竖直面内进行旋转的抓手组件和拧螺母组件，机械臂的后侧设置有车斗，车斗与车架固定连接；优点是由于车架与机械臂之间设置有机械臂旋转驱动机构，使得机械臂可在水平面内进行360°旋转，其作业灵活性高，且机械臂上设置有可在竖直面内进行旋转的抓手组件和拧螺母组件，这两个组件不仅可单个作业，还可相互辅助作业，完成复杂的操作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种排障机器人，包括车架、机械臂和设置在所述的车架两侧的行进驱动机构，其特征在于所述的车架与所述的机械臂之间设置有可使机械臂在水平面内进行360°旋转的机械臂旋转驱动机构，所述的机械臂上设置有可在竖直面内进行旋转的抓手组件和拧螺母组件，所述的机械臂的后侧设置有车斗，所述的车斗与所述的车架固定连接。
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