[实用新型]桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统有效
| 申请号： | 201320772865.0 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN203635798U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘晓雯;吴娜;高艳红;卜匀;郭彩玲;刘海生;王会刚;张士强;晁春军 | 申请（专利权）人： | 唐山学院;唐山市兴合科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/00;B21D28/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 063000*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，包括有用于装载尖锹料片的料车，位于料车一侧，用于将料车上的尖锹料片送入冲压机进行冲裁的上料机械手，以及用于将经冲压机冲裁后的余料从所述的上料机械手上取出移走的下料机械手。本实用新型的桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，可通过机械手模仿人类手臂的某些动作，自动上料和下料，实现锹片冲裁的自动化。并且用一个人可同时操作两台冲床。提高了生产效率，降低了人工成本，减少了事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 桃形尖锹锹片 自动 上下 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，其特征在于，包括有用于装载尖锹料片（6）的料车（1），位于料车（1）一侧，用于将料车（1）上的尖锹料片（6）送入冲压机（4）进行冲裁的上料机械手（2），以及用于将经冲压机（4）冲裁后的余料从所述的上料机械手（2）上取出移走的下料机械手（3）。
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