[实用新型]一种旋转变形机器人车

摘要

本实用新型公开了一种旋转变形机器人车，其玩具车体包括车体后部、车体前部、后部车轮及前部车轮，车体后部装设变形驱动电机、第一驱动转轴及第一平面齿轮，车体前部装设第二驱动转轴、第二圆锥齿轮、手臂驱动齿轮组、手臂驱动转轴以及机器人手臂，第一驱动转轴与第二驱动转轴通过连接套连接，连接套设置第一圆锥齿轮。未进行旋转变形时，车体前部水平延伸于车体后部的前端侧；旋转变形后，车体前部相对于车体后部垂直布置，车体前部的底面正对前方，机器人手臂朝前延伸；其中，在车体前部相对车体后部上升或者下降过程中，车体前部同时进行转动变向。故而，本实用新型具有结构设计新颖、趣味性强且能够实现复杂的旋转式运动变形的优点。

主权项

一种旋转变形机器人车，其特征在于：包括有玩具车体，玩具车体包括有车体后部（2）以及装设于车体后部（2）前端侧的车体前部（1），车体后部（2）可相对转动地装设有至少三个后部车轮（3），车体前部（1）可相对转动地装设有前部车轮（4）；车体后部（2）可相对活动地装设有变形驱动电机，变形驱动电机的动力输出轴连设有第一驱动转轴（5），车体前部（1）的后端部于第一驱动转轴（5）的前端侧可相对转动地装设有与第一驱动转轴（5）同轴布置的第二驱动转轴（6），第一驱动转轴（5）与第二驱动转轴（6）之间装设有连接套（7），第一驱动转轴（5）的前端部嵌卡于连接套（7）的后端部，第二驱动转轴（6）的后端部嵌卡于连接套（7）的前端部，连接套（7）后端部的外周壁设置有第一圆锥齿轮（8），车体后部（2）对应第一圆锥齿轮（8）固定装设有第一平面齿轮（9），第一圆锥齿轮（8）与第一平面齿轮（9）啮合；第二驱动转轴（6）的前端部装设有第二圆锥齿轮（10），车体前部（1）的左端部和右端部分别可相对活动地装设有一机器人手臂（11），车体前部（1）于两个机器人手臂（11）之间装设有手臂驱动转轴（12），手臂驱动转轴（12）的左端部和右端部分别与相应侧的机器人手臂（11）连接，手臂驱动转轴（12）与第二圆锥齿轮（10）之间装设有手臂驱动齿轮组（13），第二圆锥齿轮（10）、手臂驱动齿轮组（13）以及手臂驱动转轴（12）依次驱动连接。