[实用新型]一种图书抓取装置有效
| 申请号： | 201320800281.X | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN203636832U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 兰通联;黄倩;李玉娜;祁伟;回雁雁;肖蕾;郑巍 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种图书抓取装置，包括：分书机构，包括：纵向悬梁；和分书器，固定于所述纵向悬梁一端，用于张开取放图书的空间；抓书机构，包括：引书导轨，与所述纵向悬梁同向；抓书器，用于在所述分书器张开的空间内抓取或放下图书；和推杆电机，用于推动所述抓书器沿所述引书导轨移动；以及，控制部，用于分别控制所述分书机构和抓书机构动作，完成抓取或放下图书的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种图书抓取装置，其特征在于，包括：分书机构（1），包括：纵向悬梁（11）；和分书器（12），固定于所述纵向悬梁（11）一端，用于张开取放图书的空间；抓书机构（2），包括：引书导轨（21），与所述纵向悬梁（11）同向；抓书器（22），用于在所述分书器（12）张开的空间内抓取或放下图书；和推杆电机（23），用于推动所述抓书器（22）沿所述引书导轨（21）移动；以及，控制部（3），用于分别控制所述分书机构（1）和抓书机构（2）动作，完成抓取或放下图书的动作。
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