[实用新型]一种波纹箱型梁焊接装置有效
| 申请号： | 201320824526.2 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN203592245U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李广顺;刘红庆 | 申请（专利权）人： | 河南江河重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市中*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种波纹箱型梁焊接装置，包括工作台、两个升降装置及箱型梁焊接机，箱型梁焊接机为两个，两个箱型梁焊接机沿波纹箱型梁长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁的两侧，箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机、焊枪及用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制所述焊枪焊接位置的跟踪传感器。本实用新型提供的波纹箱型梁焊接装置能够在降低工作人员劳动强度的同时提高波纹箱型梁的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波纹 箱型梁 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，包括工作台（2）、两个升降装置（7）及箱型梁焊接机，所述箱型梁焊接机为两个，两个所述箱型梁焊接机沿波纹箱型梁（5）长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁（5）的两侧，所述箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机（1）、焊枪（3）及用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制所述焊枪（3）焊接位置的跟踪传感器，所述传动装置用于带动所述机械手臂焊接机（1）沿波纹箱型梁（5）长度方向移动，所述机械手臂焊接机（1）和所述跟踪传感器均安装在所述传动装置上，所述焊枪（3）安装在所述机械手臂焊接机（1）上，所述焊枪（3）包括与所述机械手臂焊接机（1）固定连接的固定部及与所述固定可转动连接的焊接部，所述升降装置（7）包括支撑平台及伸缩端安装在所述支撑平台下表面上的伸缩结构，两个所述箱型梁焊接机分别安装在两个所述支撑平台上。
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