[实用新型]单晶炉夹取装置有效
申请号: | 201320825397.9 | 申请日: | 2013-12-12 |
公开(公告)号: | CN203728965U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 潘燕萍 | 申请(专利权)人: | 常州市天龙光电设备有限公司 |
主分类号: | C30B35/00 | 分类号: | C30B35/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 何学成 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及单晶炉装置技术领域,特别涉及单晶炉夹取装置。利用升降杆的上部套装有一机械手,该机械手包括前端安装的手臂、以及末端安装的液压缸;所述液压缸和手臂之间通过连杆连接;所述机械手底部设有一固定杆,该固定杆起点连接手臂尾端底部,终点连接液压缸底部;位于手臂与连杆之间的固定杆上设有一通孔;所述升降杆的下部设有两个挡块;使得单晶硅晶棒在被取出的过程中不会断裂,从而保证了操作的安全;而机械手夹取时,方便快捷并且现成本低,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 单晶炉夹取 装置 | ||
【主权项】:
单晶炉夹取装置,包括机架和升降杆;所述机架上固定有上下两块夹持板;所述升降杆穿过两块夹持板上的通孔;所述升降杆底部连有油缸;其特征在于,所述升降杆的上部套装有一机械手,该机械手包括前端安装的手臂、以及末端安装的液压缸;所述液压缸和手臂之间通过连杆连接;所述机械手底部设有一固定杆,该固定杆起点连接手臂尾端底部,终点连接液压缸底部;位于手臂与连杆之间的固定杆上设有一通孔;所述升降杆的下部设有两个挡块。
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