[实用新型]一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓

摘要

本实用新型公开了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板，所述竖轴底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条。本实用新型结构简单，降低生产的成本；也可以独立的采用PLC进行控制。

主权项

一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，包括竖轴（1）、横轴（2）、竖轴导轨（3）、竖轴曲柱（4）、二次定位支架（5）、横轴滑条（6）、横轴同距驱动电机（7）、横轴导轨（8）、横轴限位块（9）、左手臂（10）、右手臂（11）、竖轴下限位块（12）、托盘限位块（13）、托盘（14）、竖轴定位传感器（15）、竖轴限位传感器（16）、横轴曲柱（17）、竖轴距变驱动电机（18）、右手臂距变气缸（19）、托板（20）及横轴电机安装板（21）；所述竖轴（1）底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴（1）顶部设置有竖轴曲柱（4）和二次定位支架（5），所述竖轴（1）一侧上设置有竖轴导轨（3）和竖轴下限位块（12），所述横轴（2）通过齿轮与竖轴导轨（3）配合连接，所述横轴（2）上设置横轴导轨（8）和横轴滑条（6），所述横轴导轨（8）上通过齿轮设置有托板（20）和横轴电机安装板（21），所述托板（20）上固定设置有左手臂（10）和右手臂（11），所述左手臂（10）和右手臂（11）支架设置有托盘支架，所述托盘支架上通过托盘限位块（13）设置有托盘（14），所述横轴（2）上设置有横轴同距驱动电机（7），所述横轴同距驱动电机（7）通过驱动齿轮带动托板（20）在横轴导轨（8）上进行左右移动，所述竖轴（1）上设置有竖轴距变驱动电机（18），所述竖轴距变驱动电机（18）驱动横轴曲柱（17）和齿轮配合在竖轴导轨（3）上进行上下移动，所述竖轴（1）上设置竖轴定位传感器（15）、竖轴限位传感器（16），所述横轴（2）上设置有横轴限位块（9），所述横轴电机安装板（21）上设置有右手臂距变气缸（19）。