[实用新型]模组抓取设备及其模组吊装装置

摘要

本实用新型涉及汽车生产技术领域，公开了一种模组抓取设备，包括：支架、至少两个杠杆抓手和至少两个用于驱动杠杆抓手的驱动机构，支架包括顶板和底板，顶板和底板通过侧板固定连接；杠杆抓手的杠杆支点安装在底板的侧边；驱动机构包括致动件和连接组件，致动件吊挂在顶板的下面，且通过连接组件与杠杆抓手的驱动端连接，驱动杠杆抓手张开或闭合。本模组抓取设备使用致动件驱动杠杆抓手抓取电池模组，抓取夹持效果好，防止损坏电池模组；不同的杠杆抓手使用不同的驱动机构驱动，方便调节抓手的抓取位置，夹持稳固，保证产品和工作人员的安全。本实用新型还公开了一种模组吊装装置，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率，降低工作人员的危险性。

主权项

一种模组抓取设备，其特征在于，包括：支架、至少两个杠杆抓手和至少两个用于驱动所述杠杆抓手的驱动机构，所述支架包括顶板和底板，所述顶板和底板通过侧板固定连接；所述杠杆抓手的杠杆支点安装在所述底板的侧边；所述驱动机构包括致动件和连接组件，所述致动件吊挂在所述顶板的下面，且通过所述连接组件与所述杠杆抓手的驱动端连接，驱动所述杠杆抓手张开或闭合。