[实用新型]一种高精度自行剪叉式液压升降平台行走机构

摘要

一种高精度自行剪叉式液压升降平台行走机构，属液压升降机械设备领域。在现有剪叉式液压升降平台的基础上，将上工作台改进为以电液比例阀作为控制元件，以横移、纵移和旋转三个方向的位移传感器为反馈元件，以可编程控制器为控制器而构成的闭环三自由度位移控制系统。继而实现浮动平台台面横向、纵向±50mm移动，微调整0.25mm/次，并实现±10°旋转，微调整0.6°/次，动作平稳可靠。本实用新型解决了现有技术中剪叉式液压升降平台上平台工作精度不足、作业效率低等缺点，使液压升降平台的应用场合更加广泛。

主权项

一种高精度自行剪叉式液压升降平台行走机构，包括作业平台、升降机构、液压系统、电动控制机构、底盘，其特征在于： 作业平台结构组成分为横移连接臂(36)所在的横移层、纵移连接臂(32)所在的纵移层和与工作台面相连接的旋转层，此三层的位置驱动由闭环控制的液压系统实现； 上述三层结构中，横移层与纵移层间的运动导轨(33)中安装有推力轴承，纵移层与上工作台框架(31)间的运动导轨中安装有推力轴承，旋转层与横移层间的弧形导轨间安装有滚子； 上述闭环控制的液压系统的执行机构为横移油缸(15)、纵移油缸(12)和旋转油缸(11)，液压控制元件为电液比例阀，位置反馈元件为三个位移传感器，电动控制机构的控制单元为可编程控制器； 上述位移传感器分别为与横移层相连接的横移位移传感器(16)、与纵移层相连接的纵移位移传感器(24)和与旋转层相连接的旋转位移传感器(23)。