[实用新型]一种食用玫瑰花花瓣自动分捡装置有效
申请号: | 201320854947.X | 申请日: | 2013-12-24 |
公开(公告)号: | CN203737606U | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 张云伟;王大龙;曾为军;王彦钧;董晓伟;喻勇 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种食用玫瑰花花瓣自动分捡装置,属于农产品加工机械技术领域。本实用新型包括输送部分、视觉部分、机械部分、分离器;输送部分包括传送带、V型挡板Ⅰ、V型挡板Ⅱ,视觉部分包括传感器、CCD摄像机Ⅰ、CCD摄像机Ⅱ,机械部分包括机械手、机械臂、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ,分离器包括分离板、分离口、花瓣采集箱、花托采集箱,花瓣采集箱用于收集从玫瑰花上分捡下的花瓣,而花托采集箱用于收集玫瑰花分捡后残留下的花托及萼片。本实用新型结构简单、经济实用、使用方便,能有效降低劳动强度,解放生产力,实现玫瑰花花瓣的自动分捡。 | ||
搜索关键词: | 一种 食用 玫瑰花 花瓣 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种食用玫瑰花花瓣自动分捡装置,其特征在于:包括输送部分、视觉部分、机械部分、分离器(11);输送部分包括传送带(1)、V型挡板Ⅰ(2)、V型挡板Ⅱ(3),视觉部分包括传感器(4)、CCD摄像机Ⅰ(5)、CCD摄像机Ⅱ(6),机械部分包括机械手(7)、机械臂(8)、转轴Ⅰ(9)、转轴Ⅱ(10),分离器(11)包括分离板(12)、分离口(13)、花瓣采集箱(14)、花托采集箱(15)。
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