[实用新型]可全方位移动的三轴转台有效
| 申请号： | 201320855831.8 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203612227U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;刘志伟;张阳;孙澍锋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动测试转台，具体地说是一种可全方位移动的三轴转台，包括彼此转动连接的转台及移动平台，转台包括转杆、中环及外环，移动平台包括底座、支杆及万向轮，外环转动安装在底座上，底座上沿周向均布有多个支杆，每个支杆均连接有万向轮，通过万向轮实现水平方向前后、左右两个平移自由度；中环转动安装在外环内，转杆作为被测对象的载体转动安装在中环内，通过转杆相对于中环转动、中环相对于外环转动及外环相对底座转动实现三个旋转自由度。本实用新型不需要驱动元件，结构简便实用，共拥有五个自由度，可以根据测试情况选择；根据需要还可以更换底部万向轮，使转台使用更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 移动 转台 | ||
【主权项】：
一种可全方位移动的三轴转台，其特征在于：包括彼此转动连接的转台及移动平台，其中转台包括转杆（1）、中环（2）及外环（3），所述移动平台包括底座（12）、支杆（7）及万向轮（10），所述外环（3）转动安装在底座（12）上，该底座（12）上沿周向均布有多个支杆（7），每个支杆（7）均连接有万向轮（10），通过所述万向轮（10）实现水平方向前后、左右两个平移自由度；所述中环（2）转动安装在外环（3）内，所述转杆（1）作为被测对象的载体转动安装在中环（2）内，通过所述转杆（1）相对于中环（2）转动、所述中环（2）相对于外环（3）转动及所述外环（3）相对底座（12）转动实现三个旋转自由度。
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