[实用新型]一种基于忆阻器的自适应PD 控制器电路有效
申请号: | 201320856144.8 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN203773246U | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 陆益民;陈茗;黄险峰 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人: | 彭晓玲 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于忆阻器的自适应PD控制器电路,包括:忆阻器M、电阻R、电容C和运算放大器U;所述忆阻器M的一端与电容C的一端连接;所述运算放大器U的反相输入端分别与忆阻器M的另一端、电容C的另一端和电阻R的一端连接;所述运算放大器U的输出端与电阻R的另一端连接;所述运算放大器U的同相输入端接地。该电路具有自适应能力,且结构简单,可用于具有较大时间滞后的复杂控制对象的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 忆阻器 自适应 pd 控制器 电路 | ||
【主权项】:
一种基于忆阻器的自适应PD控制器电路,其特征在于:包括:忆阻器M、电阻R、电容C、运算放大器U; 所述忆阻器M的一端与电容C的一端连接; 所述运算放大器U的反相输入端分别与忆阻器M的另一端、电容C的另一端和电阻R的一端连接; 所述运算放大器U的输出端与电阻R的另一端连接; 所述运算放大器U的同相输入端接地。
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