[实用新型]一种保持架送料机械手有效
| 申请号： | 201320856640.3 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN203696575U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张传虎;张家春 | 申请（专利权）人： | 杭州锐冠精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23B15/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 311112 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种保持架送料机械手，属于机械加工技术领域，包括基架，在所述基架上设置有可在动力作用下升降的机械手臂，在机械手臂的末端设置有机械手爪，其特征在于：所述机械手爪为垂直方向间隔设置的一对，每一机械手爪可在动力作用下作垂直与水平方向上的运动，机械手爪具有可相对聚拢和打开从而取、放保持架的若干手指。本实用新型的保持架送料机械手，实现保持架生产过程中的抓取、释放，动作连贯、紧凑、大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保持 架送料 机械手 | ||
【主权项】：
一种保持架送料机械手，包括基架（1），在所述基架（1）上设置有可在动力作用下升降的机械手臂（2），在机械手臂的末端设置有机械手爪（3），其特征在于：所述机械手爪（3）为垂直方向间隔设置的一对，每一机械手爪（3）可在动力作用下作垂直与水平方向上的运动，机械手爪具有可相对聚拢和打开从而取、放保持架的若干手指（3b）。
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