[实用新型]一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统

摘要

本实用新型公开了一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统，该系统包括姿态控制陀螺仪模块、相机陀螺仪模块、计算机模块、伺服控制模块。本实用新型采用双陀螺仪系统，使用两个精度为0.5度的三轴陀螺仪，一个安置在平台上测定平台的姿态值，一个安置在相机上测定相机的姿态值。姿态控制陀螺仪模块在正常工作时用以测定姿态以控制相机，相机陀螺仪模块用以测定相机姿态以获取高精度的POS值。两个陀螺仪模块可进行差分校正以消除磁飘影响。当其中某一陀螺仪模块发生故障时可根据相应的算法由另一陀螺仪模块进行改正。

主权项

一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统，其特征在于，所述的基于双陀螺仪的姿态稳定系统包括姿态控制陀螺仪模块、相机陀螺仪模块、计算机模块、伺服控制模块;用于接收姿态控制陀螺仪模块和相机陀螺仪模块测量值，对数据处理并对伺服控制模块发送控制指令的计算机模块；与计算机模块相连接用于测定飞行平台的姿态值的姿态控制陀螺仪模块；与计算机模块相连接用于测定相机的姿态值的相机陀螺仪模块；与计算机模块相连接用于接收计算机模块发送的控制指令并对飞行平台进行姿态控制的伺服控制模块。