[实用新型]检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机

摘要

本实用新型属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域的设备，具体涉及一种检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机。该采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等，冲击装置安装在冲击装置支撑机构上，检测装置安装在机身上等，传感器与检测装置连接等，检测装置测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力，并传输给控制装置，控制装置控制机身的冲击速度以保护冲击采掘机。

主权项

一种检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置，机身包括冲击装置支撑机构、机架、行走机构，冲击装置安装在冲击装置支撑机构上，检测装置安装在机身上或单独设置在待采掘物需检测区域，传感器与检测装置连接或传感器设置在机身上，传感器与检测装置分体设置或为一体式，检测装置测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力，传感器将机身与待采掘物的距离和/或待采掘物的硬度和/或待采掘物对机身的压力传输给控制装置，控制装置控制机身的行走速度和/或冲击装置的冲击速度，传感器与控制装置分体或为一体式。