[实用新型]一种电池装配用机械手有效
| 申请号： | 201320867979.3 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN203622433U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李文彬 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;吉海莲 |
| 地址： | 230022 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电池装配用机械手，其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具，所述连杆与所述夹具固定连接，所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接；机械手臂到达安装位置时，所述气缸的活塞杆移动，所述夹具倾斜。本实用新型的电池装配用机械手，结构简单、紧凑，采用气缸驱动连杆，来带动夹具倾斜，便于电池在后备箱的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 装配 机械手 | ||
【主权项】：
一种电池装配用机械手，其特征在于，其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具，所述连杆与所述夹具固定连接，所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接；机械手臂到达安装位置时，所述气缸的活塞杆移动，所述夹具倾斜。
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