[实用新型]瓦形磁体翻转抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种瓦形磁体翻转抓取机械手，包括固定安装在磁体抓取工位和磁体落放工位之间的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸上安装有安装板，所述安装板上安装有用于抓取磁体的机械手。本实用新型的瓦形磁体翻转抓取机械手，通过设置旋转气缸，并在旋转气缸上设置安装板和机械手，使用时，将本实用新型的抓取机械手安装在瓦形磁体外圆弧面磨削工序和内圆弧面磨削工序之间，利用机械手在磁体抓取工位上抓取瓦形磁体，在旋转气缸的作用下，将瓦型磁体翻转180°落在磁体落料工位上，如此，便可实现瓦型磁体的抓取和翻转，能够以满足瓦形磁体内圆弧面磨削工序和外圆弧面的磨削工序之间的磁体转运要求。

主权项

一种瓦形磁体翻转抓取机械手，其特征在于：包括固定安装在磁体抓取工位和磁体落放工位之间的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸上安装有安装板，所述安装板上安装有用于抓取磁体的机械手；所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述安装板上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸；所述磁体抓取工位的下方设有用于检测磁体的红外传感器；还包括控制系统，所述控制系统包括与所述红外传感器电连接的控制器、设置在所述旋转气缸的气路上的电磁换向阀I和设置在所述抓取气缸上的电磁换向阀II，所述电磁换向阀I和电磁换向阀II均与所述控制器电连接。