[实用新型]一种能自动引导的小车设备

摘要

本实用新型公开了一种能自动引导的小车设备，它包括导轨、机架、行走机构、输送机构、导向机构、控制器和移动电源。导向机构包括二导向电机、分别传动连接二导向电机的二导向轮和至少八个能感应磁条并发出磁感信号的磁感应器，导向电机、导向轮和磁感应器均装接在机架之底端；控制器能接收磁感信号并控制导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间，它装接在机架且信号连接磁感应器、导向电机、输送电机和行走电机；移动电源包括移动架和装接在移动架上的蓄电池，移动架能滑动地装接在机架上且电连接控制器、导向电机、输送电机和行走电机。整个小车结构简单，成本低，且控制精准，适合多数场合使用。电源为可移动式，可随时更换电源，更换方便。

主权项

一种能自动引导的小车设备，其特征在于：它包括：导轨，导轨设置有磁条；机架；行走机构，它包括装接在机架的行走电机和能与导轨配合行进的行走轮，行走轮转动装接在机架底端且传动连接行走电机；输送机构，它包括装接在机架的输送电机和并排布置的若干辊轮，辊轮转动装接在机架之顶端部且传动连接输送电机；导向机构，它包括二导向电机、分别传动连接二导向电机的二导向轮和至少八个能感应磁条并发出磁感信号的磁感应器，导向电机、导向轮和磁感应器均装接在机架之底端；能接收磁感信号并控制导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间的控制器，它装接在机架且信号连接磁感应器、导向电机、输送电机和行走电机；及移动电源，它包括移动架和装接在移动架上的蓄电池，移动架能滑动地装接在机架上且电连接控制器、导向电机、输送电机和行走电机。