[实用新型]用于连杆式四足步行机械的动力传递装置有效
申请号: | 201320894018.1 | 申请日: | 2013-12-31 |
公开(公告)号: | CN203766504U | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 潘豪杰;钟麒;陆云丰;夏航 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B60K17/04 | 分类号: | B60K17/04;B62D57/032 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置,包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴,所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮,所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮,所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合,所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合,所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端,所述后轴的前端通过万向节与所述前轴的后端连接,所述前轴的前端安装前锥齿轮,所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合,所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴上。本实用新型提供一种简化结构、降低成本的用于连杆式四足步行机械的动力传递装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 连杆 式四足 步行 机械 动力 传递 装置 | ||
【主权项】:
一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置,包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴,其特征在于:所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮,所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮,所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合,所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合,所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端,所述后轴的前端通过万向节与所述前轴的后端连接,所述前轴的前端安装前锥齿轮,所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合,所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴上。
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