[发明专利]图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法

摘要

图像处理装置（10）具备分段部（11），根据像素值的类似性，将第一图像以及第三图像分别分割成多个段；指示部（12），指示第一图像中的对象物体的位置；基准区域设定部（13），将包含指示段的段集合设定为基准区域，指示段是存在于被指示的位置的段；提取部（14），从基准区域提取表示第一特征的特征量，以此作为对象物体特征量；对象区域设定部（15），根据从特征区域提取的特征点的位置以及与该特征点对应的第三图像内的特征点的位置的关系，在第三图像内设定对象区域，特征区域是第二图像内的与对象物体对应的区域；追踪部（16），利用对象物体特征量，判断对象区域所包含的各段是否就是与对象物体对应的段。

主权项

一种图像处理装置，在第三图像中追踪第一图像所包含的对象物体，所述第三图像是在所述第一图像之后被拍摄的图像，该图像处理装置具备：分段部，根据像素位置及像素值的类似性，将所述第一图像以及所述第三图像分别分割成多个段，该多个段是各自具有彼此类似的像素值的像素的集合；指示部，指示所述第一图像中的所述对象物体的位置及包含所述对象物体的位置的段；基准区域设定部，从所述多个段中选择包含指示段及类似段的段集合作为基准区域，所述类似段是表示相对于该指示段的图像的类似性的值大于阈值的段；提取部，从所述基准区域提取表示第一特征的特征量，以此作为对象物体特征量；对象区域设定部，根据从特征区域提取的特征点的位置以及与提取的所述特征点对应的所述第三图像内的特征点的位置之间的关系，在所述第三图像内设定对象区域，所述特征区域是在与所述第三图像不同的时刻被拍摄的第二图像内的、与所述对象物体对应的区域；以及追踪部，利用所述对象物体特征量，判断所述对象区域所包含的各段是否就是与所述对象物体对应的段，从而在所述第三图像中追踪所述对象物体，所述提取部，还从所述基准区域外的区域提取表示所述第一特征的特征量，以此作为非对象物体特征量，所述追踪部，通过判别从所述对象区域中包含的各段提取的、表示所述第一特征的特征量与所述对象物体特征量以及所述非对象物体特征量的哪一方类似，来判断所述各段是否就是与所述对象物体对应的段，并将由被判断为与所述对象物体对应的段的一个以上的段构成的区域决定为与所述对象物体对应的区域。