[发明专利]转矩测定装置有效
| 申请号： | 201380002152.9 | 申请日： | 2013-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN103648395B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 佐藤太一;津坂优子;札场勇大 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A61B6/12 | 分类号： | A61B6/12;A61B6/00;G01L3/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 由第一角度获取部(430)获取贯穿了插入构件(90)的线状体(10)的、靠插入构件的入口侧的规定区域(121)中的特征部的旋转角度(θ1)，由第二角度获取部(4200)基于插入了被试验者的体内的线状体的图像来获取插入了被试验者(80)的体内的线状体的弯曲部(1020)的朝向，从而获取线状体的前端处的旋转角度(α)，由转矩算出部(460、460a、460b)根据第一角度获取部获取的规定区域的旋转角度与第二角度获取部获取的线状体的前端处的旋转角度之差来算出转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩 测定 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种转矩测定装置，其在进行将线状体经由插入构件而向被试验者的体内插入的作业之际，对向所述线状体施加的转矩进行测定，该线状体设有沿轴向平行的线状的特征部且具有柔软性并在前端具有弯曲部，所述转矩测定装置具备：第一角度获取部，其获取贯穿了所述插入构件的所述线状体的、靠所述插入构件的入口侧的规定区域中的所述特征部的旋转角度；第二角度获取部，其基于插入了所述被试验者的体内的所述线状体的图像获取插入了所述被试验者的体内的所述线状体的所述弯曲部的朝向，从而获取所述线状体的前端处的旋转角度；转矩算出部，其根据所述第一角度获取部获取的所述规定区域的所述旋转角度和所述第二角度获取部获取的所述线状体的前端处的所述旋转角度之差来算出所述转矩，其中，所述线状体由位于前端侧且由第一原料形成的第一部和与所述第一部连结且由硬度与所述第一原料不同的第二原料形成的第二部构成，所述第一角度获取部获取贯穿了所述插入构件的所述线状体的、靠所述插入构件的入口侧的规定区域中的所述第二部的所述特征部的旋转角度，所述第二角度获取部基于插入了所述被试验者的体内的所述线状体的图像获取插入了所述被试验者的体内的所述线状体的所述第一部的旋转角度，所述转矩算出部根据所述第一角度获取部获取的所述线状体的所述第二部的所述旋转角度与所述第二角度获取部获取的所述线状体的所述第一部的所述旋转角度之差来算出所述转矩。
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