[发明专利]数控装置

摘要

本发明涉及对设有旋转轴的多轴工作机械实施数值控制的数控装置，该数控装置具有：程序读取部，其读取加工程序；倾斜面设定部，其设定针对倾斜面的倾斜面坐标系；以及分度角度生成部，其求出倾斜面加工中使用的刀具变为与倾斜面垂直的分度角度，生成移动指令，程序读取部输出用于指示倾斜面坐标系设定的倾斜面设定指令、用于指示分度角度计算的倾斜面分度指令、以及用于指示选择安装角度彼此不同的刀具中的某个刀具的刀具选择指令，倾斜面设定部按照倾斜面设定指令设定倾斜面坐标系，分度角度生成部按照倾斜面分度指令，求出针对根据刀具选择指令而选择的刀具的分度角度。

主权项

一种数控装置，其对刀具相对于工件的位置以及姿态进行控制，其特征在于，所述刀具是安装在转塔车床上且安装角度彼此不同的多个刀具中的1个，所述数控装置具有：程序读取部，其读取用于所述工件的加工的加工程序；倾斜面设定部，其设定针对倾斜面的倾斜面坐标系，其中，该倾斜面是所述工件中相对于作为位置控制基准的机械坐标系具有倾斜的加工面；分度角度生成部，其被输入由所述倾斜面设定部设定的所述倾斜面坐标系，求出在所述倾斜面的加工中使用的所述刀具与所述倾斜面垂直时的、刀具侧旋转轴及工件侧旋转轴各自的旋转角而作为分度角度，生成移动指令，该移动指令指示所述刀具侧旋转轴及所述工件侧旋转轴旋转直至达到所求得的所述分度角度的所述姿态为止，其中，所述刀具侧旋转轴是成为所述转塔车床的旋转中心的旋转轴，所述工件侧旋转轴是成为所述工件的旋转中心的旋转轴；以及移动量计算部，其按照所述移动指令计算每个控制周期的移动量，所述程序读取部对应于所述加工程序的内容，输出倾斜面设定指令、倾斜面分度指令、及刀具选择指令，其中，该倾斜面设定指令用于指示所述倾斜面坐标系的设定，该倾斜面分度指令用于指示所述分度角度的计算，该刀具选择指令用于指示从所述多个刀具中选择某一个作为所述刀具，所述倾斜面设定部按照来自所述程序读取部的所述倾斜面设定指令，设定所述倾斜面坐标系，所述分度角度生成部按照来自所述程序读取部的所述倾斜面分度指令，求出针对所述刀具的所述分度角度，其中，该刀具是根据来自所述程序读取部的所述刀具选择指令而选择的。