[发明专利]适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法

摘要

本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。

主权项

一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，其中，所述消防车包括光电探测设备(9)，所述光电探测设备(9)包括综合处理单元，所述综合处理单元包括综合调度模块、数据存储模块、变焦控制模块、数据补偿模块，所述控制方法包括以下步骤：在火灾扑救之前，所述消防车的光电探测设备(9)进行火源探测，包括以下步骤：利用变焦白光摄像头，将光电探测设备(9)瞄准作为目标的火源，其中，利用转塔转动光电探测设备(9)，使目标出现在变焦白光摄像头的视野中并显示在显示屏上，变焦控制模块控制变焦白光摄像头的放大倍率，将被瞄准目标在显示屏上居中，并完整显示；数据补偿模块根据变焦白光摄像头的当前放大倍率，读取在数据存储模块中存储的光轴偏差量，进行数据补偿，其中，根据当前放大倍率下的光轴偏差量，微调光电探测设备(9)的角度，使当前放大倍率下的白光光轴与基准光轴相符；激光测距机连续多次进行激光测距，综合调度模块将多次测量的距离进行平均，并将该平均值作为目标斜距，从而完成探测装置对目标的搜索和测量，所述综合处理单元根据所述目标斜距，解算灭火弹的发射角度信息，并根据所述发射角度信息向发射装置发出发射命令，发射装置根据发射命令控制向火源发射灭火弹，进行火灾扑救。