[发明专利]重型回转体的驱动方法及回转装置

摘要

本发明提供一种重型回转体的驱动方法及回转装置。为了以低成本消除重型回转体因侧隙的反转而在回转中引起位置偏离的不良情况，在使重型回转体超过铅垂位置而回转的回转装置(12)的驱动方法中，该回转装置具备第1马达(24)及通过该第1马达(24)进行驱动的第1驱动系统(34)、第2马达(28)及通过该第2马达(28)进行驱动的第2驱动系统(36)、以及同时被传递第1驱动系统(34)和第2驱动系统(36)的动力的共用锥齿轮(32)，该驱动方法包括第1驱动工序，利用第1马达(24)及第2马达(28)，将该回转体的回转轴(22)从该回转装置(12)的回转起点驱动至特定回转角度(θ1)；及第2驱动工序，在成为特定回转角度(θ1)以后，将第1马达(24)、第2马达(28)的至少一个改变为另一驱动方式来驱动回转轴(22)。

主权项

一种重型回转体的回转装置，其为使重型回转体超过铅垂位置而回转的回转装置，其特征在于，具备：第1马达及第1减速机，该第1减速机通过该第1马达进行驱动；第2马达及第2减速机，该第2减速机通过该第2马达进行驱动；所述第1减速机及所述第2减速机具备输出轴和支承该输出轴的轴承机构；所述第1减速机的输出轴和所述第2减速机的输出轴连结于所述回转体的回转轴上；并且，所述回转装置具备控制机构，该控制机构对第1驱动工序和第2驱动工序进行切换，在该第1驱动工序中，利用所述第1马达及第2马达，将所述回转轴从所述回转体的回转起点驱动至特定回转角度，在该第2驱动工序中，在成为所述特定回转角度以后，将所述第1马达、第2马达的至少一个改变为另一驱动方式来驱动所述回转轴；将所述第1减速机的轴承机构以及所述第2减速机的轴承机构用作所述回转轴的铰链机构，所述第1减速机以及第2减速机本身构成所述回转体的铰链机构。