[发明专利]摄像检查装置及该摄像检查装置的控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201380005441.4 | 申请日： | 2013-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN104039511A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 田中英纪;北辻博明;小岛一彦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供能够较高地保持摄像位置的精度且谋求机械手的移动控制的高速化的摄像检查装置及该摄像检查装置的控制装置及控制方法。摄像检查装置（1）具备：将根据从基于第一位置（An）及第二位置（Bn）中的至少一个的基准位置起的距离（L）进行设定的、第一位置（An）和第二位置（Bn）之间的规定位置作为信号输出位置（Pm）存储的存储部（22）；和在使安装有摄像机（3）及检查对象物（4）中的一个的机械手（10）的梢端部（11）从第一位置（An）移动至第二位置（Bn）时，判定机械手（10）的梢端部（11）是否位于信号输出位置（Pm）上，在判定为机械手（10）的梢端部（11）位于信号输出位置（Pm）上时，将用于使用摄像机（3）对检查对象物（4）进行摄像的摄像指令信号发送至摄像机（3）的摄像指令信号生成部（24）。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 检查 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种摄像检查装置的控制装置，是在具有多个轴的机械手的梢端部上安装摄像机及检查对象物中的一个，通过所述摄像机对所述检查对象物进行摄像以此检查该检查对象物的摄像检查装置的控制装置，具备：执行使所述机械手的梢端部从第一位置移动至第二位置时的各轴的动作指令的动作控制部；将根据从基于所述第一位置及所述第二位置中的至少一个的基准位置起的距离进行设定的、所述第一位置和所述第二位置之间的规定位置作为信号输出位置存储的存储部；和在使所述机械手的梢端部从所述第一位置移动至所述第二位置时，判定所述机械手的梢端部是否位于所述信号输出位置上，在判定为所述机械手的梢端部位于所述信号输出位置上时，将用于使用所述摄像机对所述检查对象物进行摄像的摄像指令信号发送至所述摄像机的摄像指令信号生成部。
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