[发明专利]用于使用对向相机来确定设备的位置的系统和方法有效
| 申请号： | 201380006705.8 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN104067091B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | H·赵;S·M·达斯;S·波杜里 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 亓云 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了使用对向相机来确定设备的位置的系统和方法。在一个实施例中，该方法包括激活设备的朝前相机和朝后相机；使用朝前相机和朝后相机从第一朝向捕捉第一对图像，其中第一对图像包括第一前向图像和第一后向图像；监视该设备被旋转至第二朝向；使用朝前相机和朝后相机从第二朝向捕捉第二对图像，其中第二对图像包括第二前向图像和第二后向图像；以及使用第一对图像和第二对图像来确定该设备的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 相机 确定 设备 位置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定设备的位置的方法，包括：激活所述设备的朝前相机和朝后相机；使用所述朝前相机和所述朝后相机从第一朝向捕捉第一对图像，所述第一对图像包括第一前向图像和第一后向图像；监视所述设备被旋转至第二朝向；使用所述朝前相机和所述朝后相机从第二朝向捕捉第二对图像，所述第二对图像包括第二前向图像和第二后向图像；使用所述第一前向图像和所述第一后向图像的特征点并且使用所述第二前向图像和所述第二后向图像的特征点来外推以形成第一和第二平面；确定所述第一和第二平面的交集；以及使用所述交集来确定所述设备的位置。
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