[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201380006830.9 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN104080672A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 菊池宏信;平山胜彦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60G17/015;B60G17/016;B60T7/12;B60T8/1755;B60W10/00;B60W10/18;B60W30/02;B60W40/11;B60W40/112 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具备：发动机姿势控制量运算部(332)即动力源姿势控制单元，其运算作为使车体的姿势成为目标姿势的第一姿势控制装置的车辆的发动机(1)的发动机姿势控制量，并输出到发动机(1)；第二姿势控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的第二姿势控制装置的第二姿势控制量，并输出到第二姿势控制装置；行驶状态估计部(32)即状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即姿势控制单元，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第一规定值时，通过发动机姿势控制量运算部(332)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第一规定值以上时，除了发动机姿势控制量运算部(332)以外还通过第二姿势控制单元控制车体减振。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：动力源姿势控制单元，其运算作为使车体的姿势成为目标姿势的第一姿势控制装置的车辆的动力源的动力源姿势控制量并输出到上述动力源；第二姿势控制单元，其运算使车体姿势成为目标姿势的第二姿势控制装置的第二姿势控制量并输出到上述第二姿势控制装置；状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及姿势控制单元，其在所检测出的上述状态量的振幅的绝对值小于规定值时，通过上述动力源姿势控制单元控制车体姿势，在上述振幅的绝对值为规定值以上时，除了上述动力源姿势控制单元以外还通过上述第二姿势控制单元控制车体姿势。
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