[发明专利]用于车辆的速度控制方法有效
| 申请号： | 201380010033.8 | 申请日： | 2013-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN104125906B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·费尔格雷夫;詹姆斯·凯利;萨利姆·祖贝里 | 申请（专利权）人： | 捷豹路虎有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘炜;高源 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种用于车辆的速度控制的方法，其包括：检测车辆的越野状况；以及自动地设定适合于检测到的越野状况的最大速度控制速度。 | ||
| 搜索关键词： | 速度控制 越野 自动地 检测 | ||
【主权项】：
1.一种使用电子控制单元响应于由驾驶员设定的驾驶员设定速度自动地控制车辆的速度以使所述车辆保持处于基本上等于所述驾驶员设定速度的速度控制设定速度的方法，所述方法包括：检测车辆的至少一种越野状况；以及所述电子控制单元自动地设定适合于检测到的越野状况的最大速度控制设定速度；其中，检测车辆的至少一种越野状况包括自动感测越野地形类型和所述电子控制单元检测驾驶员选择的越野地形类型中的至少一者，并且其中，通过选择所要自动检测的多个参数来确定所述最大速度控制设定速度，所选择的参数的特性取决于所述越野地形类型；以及根据所述多个参数的值来确定所述最大速度控制设定速度，所述多个参数包括以下参数中的至少一些参数：(a)当前车辆的表面摩擦系数的基准值；(b)对应于当前选择的车辆驾驶模式的预期的表面摩擦系数的值，对于每个驾驶模式而言该值为规定的值；(c)转向角度的当前值，该值对应于可转向公路车轮角度或方向盘位置；(d)车辆的当前横摆率；(e)横向加速度的当前测量值；(f)表面粗糙度的当前测量值；(g)车辆的当前位置；以及(h)借助于摄像系统获得的信息。
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