[发明专利]用于自动实施驾驶操纵的方法有效
| 申请号： | 201380012120.7 | 申请日： | 2013-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN104395946B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | C·潘普什;F·赖施 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助机动车(7)自动实施驾驶操纵的方法，其中借助检测系统(9)尤其在从旁驶过泊车位(1)期间检测所述机动车(7)的周围环境，计算所述机动车(7)在所述驾驶操纵期间借助所检测的周围环境数据沿其运动的轨迹(11)，并且使所述机动车(7)沿着用于实施所述驾驶操纵的轨迹(11)运动。在所述驾驶操纵中断之后，设置所述驾驶操纵的部分开启的选项。此外，本发明也涉及一种用于实施所述方法的驾驶辅助系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 实施 驾驶 操纵 方法 | ||
【主权项】：
一种用于借助机动车(7)实施驾驶操纵的方法，所述方法包括以下步骤：(a)借助检测系统(9)检测所述机动车(7)的周围环境；(b)根据在步骤(a)中检测的周围环境数据计算以下轨迹(11)：在所述驾驶操纵期间使所述机动车(7)沿着所述轨迹运动；(c)使所述机动车(7)沿着用于实施所述驾驶操纵的所述轨迹(11)运动；(d)当出现危险情况时，驾驶辅助系统中断所述驾驶操纵；(e)在所述驾驶操纵中断之后提供所述驾驶操纵的部分开启的选项。
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