[发明专利]车辆用制动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆用制动控制装置，其即使制动消耗液量和主油缸压力的关系特性发生变化，也能够抑制制动的效果、制动感觉的变化。在基于制动踏板(BP)的操作量而推定出的推定制动消耗液量(Qα)、和由主油缸压力检测单元(13，14)检测出的实际主油缸压力(PmcA)的关系特性，相对于表示预先设定的制动消耗液量和所述主油缸压力的关系特性的基准对应图(消耗的制动液量液压基准特性)存在特性差的情况下，通过目标相对位移量校正部(80)，将输入部件(6)和辅助部件(2b)的相对位移量(Δx)的目标值(目标相对位移量(Δx*))向使特性差减小的方向校正。

主权项

一种车辆用制动控制装置，其具有：输入部件，其通过制动踏板的操作而进行进退移动；辅助部件，其设置为相对于所述输入部件的移动方向能够相对移动；助力致动器，其使所述辅助部件进退移动，使得所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量变化；以及控制单元，其基于所述制动踏板的操作量，对所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值进行设定，将所述助力致动器控制为使所述相对位移量与所述目标值一致，该车辆用制动控制装置对应于所述输入部件的移动，通过对所述辅助部件施加的辅助推力而使在主油缸内产生被助力的制动液压，该车辆用制动控制装置的特征在于，具有：基准对应图，其预先设定有制动消耗液量和主油缸压力的关系特性；制动消耗液量推定单元，其对用于实现基于所述制动踏板的操作量的制动力的所述制动消耗液量即推定制动消耗液量进行运算；以及主油缸压力检测单元，其对实际主油缸压力进行检测，所述控制单元，在所述推定制动消耗液量和所述实际主油缸压力的关系特性相对于所述基准对应图存在特性差的情况下，向使所述特性差减小的方向，对所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值进行校正。