[发明专利]行驶控制装置

摘要

行驶控制装置(2)具备：位置和速度检测部(381)，其检测本车辆(2)的位置和速度；通信单元(35)，其获取其它车辆(4)的位置信息和速度信息；接近位置估计部(382)，其估计本车辆(2)和其它车辆(4)相互接近的接近位置(A)；接近位置变更部(383)，其在本车辆和其它车辆在同一时间点在同一车道上行驶的情况下，将接近位置A变更为等待时间产生区域C外的变更接近位置B；行驶计划生成部(384)，其使本车辆(2)和其它车辆(4)均接近变更接近位置B，并在本车辆(2)或者其它车辆(4)中的一方通过等待时间产生区域C之后使本车辆(2)或者其它车辆(4)中的另一方进入等待时间产生区域C；通信单元(35)，其向其它车辆(4)发送行驶计划；以及行驶驱动装置(36)，其按照行驶计划执行本车辆(2)的行驶。

主权项

一种行驶控制装置，其特征在于，具备：本车位置检测单元，其检测本车辆的位置；本车速度检测单元，其检测上述本车辆的速度；获取单元，其获取朝向上述本车辆行驶的其它车辆的位置信息和速度信息；接近位置估计单元，其基于上述本车辆的位置和速度以及上述其它车辆的位置和速度来估计上述本车辆与上述其它车辆相互接近的接近位置；接近位置变更单元，其在所估计出的上述接近位置在规定区域中且上述本车辆和上述其它车辆在同一时间点在同一车道上行驶的情况下，将上述接近位置变更为上述规定区域外的第一变更接近位置；行驶计划生成单元，其在上述接近位置变更单元变更为上述第一变更接近位置的情况下，生成如下的行驶计划：使上述本车辆和上述其它车辆均接近上述第一变更接近位置，并在上述本车辆和上述其它车辆中的一方通过上述规定区域之后使上述本车辆和上述其它车辆中的另一方进入上述规定区域；发送单元，其向上述其它车辆发送上述行驶计划；以及行驶驱动单元，其按照上述行驶计划执行上述本车辆的行驶。