[发明专利]电外科器具

摘要

一种用于组织处理的电外科器具包括具有中心轴线的纵向的器具轴杆(7)以及处于轴杆的远端的末端执行器(8)，该末端执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的至少一个元件。致动器(4)包括手柄(5)和致动线(38)，手柄能够在第一致动器位置和第二致动器位置之间往复移动，致动线与致动器相关联，以与致动器一起移动。致动器(4)的移动导致致动线(38)使所述元件在其第一位置和第二位置之间移动，致动线(38)沿轴杆(7)的纵向延伸并从轴杆的中心轴线偏离到一侧上。补偿线(42)也与致动器(4)相关联，补偿线(42)沿轴杆的纵向延伸并偏离到轴杆的中心轴线的与致动线相反的那一侧上。力平衡机构(32、33、34)允许致动线(38)和补偿线(42)中的一者或两者与致动器(4)之间进行相对移动，从而使得由这两条线施加在末端执行器(8)上的力是相同的。

主权项

一种用于组织处理的电外科器具，该电外科器具包括：i)纵向的器具轴杆，该器具轴杆具有中心轴线；ii)末端执行器，该末端执行器处于所述轴杆的远端，所述末端执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的至少一个元件；iii)致动器，该致动器包括手柄，所述手柄能够在第一致动器位置和第二致动器位置之间往复移动；iv)致动线，该致动线与所述致动器相关联，以与所述致动器一起移动，并且所述致动线连接至所述末端执行器，使得所述致动器的移动导致所述致动线使所述元件在其第一位置和第二位置之间移动，所述致动线沿所述轴杆的纵向延伸并从所述轴杆的所述中心轴线偏离到一侧上；v)补偿线，该补偿线也与所述致动器相关联并连接至所述末端执行器，所述补偿线沿所述轴杆的纵向延伸并偏离到所述轴杆的所述中心轴线的与所述致动线相反的那一侧上；以及vi)力平衡机构，该力平衡机构允许所述致动线和所述补偿线中的一者或两者与所述致动器之间进行相对移动，从而使得由所述致动线和所述补偿线施加在所述末端执行器上的力是相同的，即使所述器具轴杆弯曲使得沿所述致动线测量的从所述致动器至所述末端执行器的路径长度不同于经由所述补偿线测量的路径长度。