[发明专利]用于测定测量站的至少一条路轨的定向的方法以及用于执行该方法的设备有效
| 申请号： | 201380020222.3 | 申请日： | 2013-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104321614B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | U·比赫尔迈尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/275 | 分类号： | G01B11/275;G01B21/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 李永波,宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于测定底盘测量系统的测量站(2)或者机动车测试路段的至少一条路轨(4，6)的定向的方法和设备。所述设备具有至少一个测量值感应器(10，12，14，16)，其中，所述至少一个测量值感应器(10，12，14，16)具有至少一个摄像头以及至少一个照明装置(30，32，34，36)。所述至少一个照明装置(30，32，34，36)用结构光或者非结构光给路轨(4，6)的至少其中一段进行照明，所述至少一个摄像头(20，22，24，26)记录了被所述路轨(4，6)反射回来的光线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测定 测量 至少 一条 路轨 定向 方法 以及 执行 设备 | ||
【主权项】：
一种用于测定底盘测量系统的测量站（2）或者机动车测试路段的至少一条路轨（4，6）的定向的方法，用于计算至少一个车轮（40，42，44，46）的轮距和/或倾角，其中，所述测量站或者所述机动车测试路段具有至少一个测量值感应器（10，12，14，16），其中，所述测量值感应器（10，12，14，16）适合用于测量和测定所述至少一个车轮（40，42，44，46）的轮距和倾角，其中，所述至少一个测量值感应器（10，12，14，16）具有至少一个摄像头（20，22，24，26）和至少一个照明装置（30，32，34，36），其特征在于，所述至少一个照明装置（30，32，34，36）以结构光和非结构光给所述路轨（4，6）的至少其中一段提供照明，并且所述至少一个摄像头（20，22，24，26）给通过所述路轨（4，6）所反射的光进行拍摄，以便对所述路轨（4，6）与所述测量值感应器（10，12，14，16）之间的间距执行测量，其中，所述结构光被投射到所述路轨（4，6）上并且至少一个摄像头（20，22，24，26）对所反射的光点进行拍摄，可通过光点测定所述路轨（4，6）相对于所述测量值感应器（10，12，14，16）的方位，其中，可通过所述非结构光辨认出所述路轨（4，6）的自有结构，可通过这种自有结构来测定所述路轨（4，6）相对于所述测量值感应器（10，12，14，16）的方位，其中，所述测量值感应器（10，12，14，16）相对于所述机动车（41）以及相对于所述路轨（4，6）这样定位，使得所述至少一个摄像头（20，22，24，26）以及所述至少一个照明装置（30，32，34，36）不仅对准车轮（40，42，44，46），也对准路轨（4，6）。
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